Przewodnik po sterowaniu podwieszanym: Wybór odpowiedniej stacji dla wciągnika elektrycznego

Sterowanie wiszące to ręczne stanowisko, którego operator używa do obsługi wciągnika lub dźwigu, stojąc blisko ładunku. Zwisa ze sprzętu na własnym kablu i jest zazwyczaj pierwszą rzeczą, której dotyka nowy operator i pierwszą rzeczą, na którą narzeka doświadczony. Budujemy wciągniki elektryczne od 1984 roku, a podwieszka do dziś kształtuje większość codziennych opinii na temat dźwigu.

W tym przewodniku opisano, jak działają sterowniki wiszące, która stacja pasuje do danego zadania, jak utrzymać kabel i obudowę w dobrym stanie oraz jak dopasować zawieszkę do wciągnika linowego, wciągnika łańcuchowego lub lekkiego systemu dźwigowego. Jest napisany raczej dla osób, które specyfikują, instalują i naprawiają ten sprzęt, a nie dla strony katalogu.

Czym naprawdę jest kontrola wisząca

Zawieszka sterująca, zwana także stacją podwieszaną, stacją z przyciskami lub zawieszką sterującą, to przewodowy interfejs operatora zawieszony na wciągniku, wózku lub pomoście dźwigowym. Dzięki temu operator jest w zasięgu wzroku ładunku, a jednocześnie nie zbliża się do ruchomych części. Przyciski, na których się znajduje, odzwierciedlają ruchy maszyny: podnoszenie i opuszczanie, wózek w lewo i w prawo, mostek do przodu i do tyłu, a czasami funkcję pomocniczą, taką jak drugi wciągnik lub magnes.

Obudowa ma większe znaczenie niż się wydaje. Stacje przemysłowe są zwykle wykonane z odpornego na uderzenia tworzywa termoplastycznego lub wzmocnionego kompozytu, z uszczelką i gumową osłoną wokół każdego przycisku zapewniającą odporność na kurz i wodę. Wyłącznik awaryjny z grzybkiem jest standardem w zawieszkach dźwigów, a przyciski dwustopniowe są powszechne, gdy wciągnik ma dwie prędkości. Zawieszka jest jednak tylko przednią częścią systemu. Za nim znajdują się styczniki lub przetwornica częstotliwości, skrzynka sterownicza, okablowanie i sam silnik, a spora część usterek w zawieszeniu okazuje się być usterkami gdzieś w tym łańcuchu.

Skrzynka sterownicza dźwigów do elektrycznych i mechanicznych systemów dźwigowych W obudowie znajdują się obwody sterujące, interfejs operatora, styczniki, przekaźniki i wyłączniki do koordynowania funkcji silnika, podnoszenia i jazdy w wymagających instalacjach dźwigów przemysłowych. Zobacz produkt →

Jak działa kontrola wisząca

Naciśnięcie przycisku zamyka obwód sterujący niskiego napięcia, zwykle pomiędzy 24 V a 110 V. Obwód ten zasila cewkę stycznika lub wysyła polecenie do falownika, a następnie obwód główny zasila silnik. Ponieważ napięcie sterujące jest niskie i jest oddzielone od głównego źródła zasilania, obsługa kabla i przycisków jest znacznie bezpieczniejsza niż w przypadku obwodu silnika.

Wisiorki dwubiegowe działają na tej samej zasadzie z jednym dodatkowym krokiem. Pierwszy zaczep zamyka styk i wciągnik pracuje z małą prędkością; dalsze naciśnięcie zamyka drugi styk, zapewniając większą prędkość. W przypadku falownika sterownik po prostu informuje napęd, jakiego kierunku i jakiego stopnia prędkości żąda operator, a napęd obsługuje przyspieszanie, zwalnianie i hamowanie.

Każdy przycisk kierunkowy na zawieszce dźwigu ma sprężynę powrotną, więc zwolnienie go powoduje otwarcie obwodu i zatrzymanie ruchu. Wyłącznik awaryjny zachowuje się inaczej: zatrzaskuje się mechanicznie i odcina obwód sterujący, co oznacza, że ​​cały ruch zatrzymuje się natychmiast i pozostaje zatrzymany do momentu przekręcenia lub pociągnięcia przycisku w celu jego zwolnienia. Tę różnicę warto wyjaśnić każdemu nowemu operatorowi w hali produkcyjnej.

1. Operator naciska i przytrzymuje przycisk kierunkowy.
2. Zawieszka zamyka obwód sterowania niskiego napięcia.
3. Stycznik zamyka się lub falownik otrzymuje polecenie.
4. Silnik pracuje, a ładunek się porusza.
5. Zwolnienie przycisku zatrzymuje ruch poprzez powrót sprężynowy.
6. Naciśnięcie wyłącznika awaryjnego odcina obwód sterujący i blokuje wszelki ruch.

Rodzaje podwieszanych stacji kontrolnych

Stacje wiszące są zwykle opisywane na podstawie liczby kontrolowanych przez nie ruchów i liczby stopni prędkości każdego ruchu. Poniższa tabela podsumowuje konfiguracje, które najczęściej spotykamy w przemysłowych pracach dźwigowych.

Gdzie używane są elementy sterujące wiszące

Najbardziej znanym ustawieniem jest suwnica pomostowa w warsztacie, ale podwieszki pojawiają się wszędzie tam, gdzie maszyna potrzebuje operatora stojącego w pobliżu miejsca pracy. Znajdziesz je na wciągnikach jednoszynowych wzdłuż linii produkcyjnej, na żurawiach obsługujących jedno stanowisko robocze, na suwnicach bramowych i przejezdnych suwnicach oraz na lekkich systemach dźwigowych, w których operator idzie z ładunkiem, a nie siedzi w kabinie.

Środowisko kształtuje wybór w takim samym stopniu, jak maszyna. Zakłady obróbcze i montażowe zazwyczaj zadowalają się standardową obudową pyłoszczelną. Odlewnie, linie galwaniczne, stocznie zewnętrzne i stocznie wymagają wyższej ochrony przed wnikaniem i obudowy odpornej na uderzenia o stal. Na szczególną uwagę zasługuje służba morska, dlatego w naszej ofercie znajduje się wciągnik łańcuchowy zbudowany specjalnie do warunków pokładowych. Jeśli chcesz zobaczyć, jak te stacje są połączone z podnośnikami w praktyce, dobrym punktem wyjścia będą nasze przykłady zastosowań.

Zobacz, jak wciągniki i stacje sterujące łączą się w rzeczywistych instalacjach .

Przewodowy wisiorek czy bezprzewodowy pilot?

Przewodowy wisiorek nie ma baterii, nie jest parowany ani nie traci sygnału. Operator czuje, że przycisk działa bezpośrednio, co ma znaczenie, gdy trzeba ustawić ładunek w odpowiednim miejscu. Kompromisy są również oczywiste: kabel jest częścią zużywalną, operator musi pozostać w zasięgu stacji, a ciągnięcie kabla po ruchliwej podłodze to wypadek, który może się zdarzyć.

Bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania żurawiem zapewniający elastyczne pozycjonowanie operatora Bezprzewodowy nadajnik umożliwia operatorom kontrolowanie podnoszenia, jazdy, kierowania i prędkości z bezpiecznej odległości dzięki ergonomicznej obudowie i konfigurowalnym modułowym elementom sterującym. Zobacz produkt →

Pilot radiowy usuwa kabel i pozwala operatorowi wybrać najbezpieczniejszy punkt widzenia dla każdego dźwigu, co jest prawdziwą zaletą na długich pasach startowych, w wilgotnych obszarach oraz wokół gorących lub niewygodnych ładunków. Dodaje akumulatory, procedurę ładowania i etap parowania, który należy sprawdzić przy każdej zmianie zmiany. Wiele instalacji kończy się na obu: zawieszce jako stacji stałej i zdalnym nadajniku dla operatorów, którzy muszą się przemieszczać.

Obsługa kabli, zawieszenie i odciążenie

Kabel podwieszany to część, która najprawdopodobniej ulegnie awarii jako pierwsza. Powinien wisieć na odciążeniu lub wózku podtrzymującym, który przenosi obciążenie kabla, a nie ciągnąć za zaciski wewnątrz stacji. Na długich pasach startowych system girland lub bęben sprężynowy utrzymuje kabel nad podłogą i nie utrudnia poruszania się wózków widłowych ani ruchu pieszego. Sama zawieszka powinna wisieć na wygodnej wysokości, mniej więcej pomiędzy poziomem talii a klatką piersiową, z wystarczającym luzem, aby operator nigdy nie ciągnął za kabel, aby dosięgnąć przycisku.

System dźwigów dźwigowych do zarządzania kablami i sterowania ruchem Utrzymuje kable wiszące nad podłogą, jednocześnie wspierając zdalne sterowanie dźwigiem, pozycjonowanie celu i automatyczną regulację podnoszenia, jazdy i ruchu ładunku. Zobacz produkt →

Trzy nawyki utrzymują kable przy życiu: nigdy nie pozwalaj, aby wisiorek spoczywał na ziemi, nigdy nie pozwalaj na ostre zagięcie przy wejściu do dławika i nigdy nie używaj samego kabla jako uchwytu do przeciągania stacji na miejsce. W przypadku środowiska zaolejonego lub ściernego kabel z twardszą powłoką zewnętrzną zwróci się w ciągu kilku lat.

Jak określić sterowanie wiszące dla swojego wciągnika

1. Wypisz każdy ruch wykonywany przez maszynę, łącznie z funkcją pomocniczą.
2. Zdecyduj, czy każdy ruch wymaga jednej prędkości, czy dwóch.
3. Sprawdź napięcie sterujące i to, czy wciągnik wykorzystuje styczniki, czy falownik.
4. Wybierz poziom ochrony przed wnikaniem odpowiadający środowisku pracy.
5. Sprawdź materiał obudowy i wyczucie ruchu przycisku.
6. Potwierdź typ zatrzymania awaryjnego i sposób jego resetowania.
7. Zaplanuj długość kabla, metodę zawieszenia i odciążenie.
8. Zastanów się, gdzie w rzeczywistości będzie stał operator podczas podnoszenia.
9. Zapytaj o zapasowe guziki, buty i zamienną zawieszkę dla sklepu konserwacyjnego.

Instalacja, kontrola i rozwiązywanie problemów

Prace kontrolne należy do wykwalifikowanego elektryka, a każdą naprawę zawieszki należy rozpocząć od odłączenia i zablokowania. Po uruchomieniu stacji krótka comiesięczna kontrola wizualna pozwala wykryć większość problemów przed zatrzymaniem produkcji.

• Brak reakcji: sprawdź bezpiecznik obwodu sterującego, potwierdź, że wyłącznik awaryjny jest zwolniony i sprawdź ciągłość kabla.
• Tylko w jednym kierunku: podejrzewaj przerwany przewodnik w kablu lub uszkodzony styk w stacji.
• Praca przerywana: poszukaj zużytego kabla na wejściu dławika lub luźnego zacisku.
• Sztywny lub zacinający się guzik: brud, zużyty but lub uszkodzony tłoczek. Zamiast smarować, wymień blok stykowy.
• Pęknięta obudowa lub woda w środku: natychmiast wymienić stację. Wilgoć prowadzi do śledzenia i zwarć.
• Ciepły lub odbarwiony kabel: zbyt małe przewody lub luźne końcówki.
• Wiszące zawieszenie lub ciągnięcie kabla: wyreguluj zawieszenie lub dodaj wózek podtrzymujący.

Coroczna kontrola izolacji i ciągłości kabla podwieszanego jest rozsądną procedurą, szczególnie w przypadku dźwigów pracujących na dwie lub trzy zmiany dziennie. Utrzymanie jednego zapasowego wisiorka w sklepie kosztuje znacznie mniej niż dzień straconej produkcji.

Dopasowanie sterownika wiszącego do wciągnika i dźwigu

Ponieważ wokół niego budujemy wciągnik i łańcuch sterujący, wisiorek można dopasować do napędu od samego początku, a nie dostosowywać go później. Dotyczy to całej rodziny naszych wciągników linowych, w tym serii SHA8 i SHA7 z ich standardowym prześwitem, niskim prześwitem i wersjami z podwójnymi dźwigarami, a także całej gamy wciągników łańcuchowych SHH-A, TC i ZH. Ta sama logika rozciąga się na otaczający sprzęt: motoreduktor, wózek końcowy, falownik, skrzynka sterownicza i systemy lekkich dźwigów są częścią tej samej konstrukcji systemu, więc napięcie sterujące, układ przycisków i poprowadzenie kabli można ustalić na papierze, zanim cokolwiek zostanie zainstalowane.

Jeżeli wymieniasz zużyty wisiorek lub zamawiasz go do nowego wciągnika, porozmawiaj z naszym zespołem a my pomożemy dopasować stację do napędu, obciążenia i środowiska pracy.

Zawieszony sterownik to niewielka pozycja w całkowitym koszcie żurawia, ale znajduje się pomiędzy operatorem a każdym podnośnikiem wykonywanym przez maszynę. Wybierz go według potrzeb, prędkości i warunków, w jakich będzie żył. Następnie traktuj kabel i obudowę jak części zużywające się, sprawdzaj je zgodnie z harmonogramem i bez wahania wymieniaj, gdy wykażą uszkodzenia. To najmniej efektowna rada w tym artykule, a także najbardziej przydatna.